膝枕でまっすぐ下にってのは真下とかのプロンプト使えばなんとか出来るけど膝というか太ももの上に真横から寝てるみたいなのを表現した上で下からの主観って厳しいわね
頑張ってこんなのしか出来ない
https://i.imgur.com/wrGhVji.jpeg