謎の義務感だったり、修行のつもりじゃない限りうまく協力するのが最適解だよね。
ソロでクリア出来た人も協力してたら半分ぐらいの時間で終わってて他のことに時間使えてただろうし。
タルコフに限らずコミュ力あってうまく他人を頼れる人が有利なのが世の常。

けどこれはゲームだから好きなように遊べば良い。
うまく協力するプロセスを楽しむ人もいれば1人で黙々とやるのを楽しむ人もいる。
ソロで出来たから偉いとか、協力出来ないコミュ障はアホだとかそういうことはお互いに余計なお世話。