ロータリーエンジンの場合
ドイツで発明されたのが1,951年
マツダが市販車に初搭載したのが67年
RX-7初登場が78年
RX-7(FC)が85年
RX-7(FD)とル・マン優勝が91年
RX-8、13B-MSP型（レネシス）登場が2,003年
研究室レベルの話からレシプロエンジンに肉薄するほど洗練されるまでに50年くらい
なお大衆が乗り換えるまでには至らず先細りしてしまったがこのくらいの時間は必要だよ