クルコンて、咄嗟の急ブレーキの際の踏み間違いの心配はない？

アクセル踏んで走ってる時は踏んでない方のペダルに踏み換えればいいだけだけど、クルコン走行中はたぶん右足はフロアに下ろしてるんだよね？