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自動運転とEVが相性がいいのは下記の理由

ストップ＆ゴーが多い都市走行ほど、回生×スムーズ制御の利得が拡大。車内HVACや待機時電力もエンジン不要で供給でき、無人配車・自動バレーパーキングなどの待機時間を前提にしたサービス設計に適する。


EVは駆動応答が速く、制御系のモデル化が容易。緊急回避・低μ路面でのトルクベクタリングや細かな制動制御が実装しやすい。

冗長化と線形性

ブレーキ/ステア/駆動のバイワイヤ化が進めやすく、冗長系設計（デュアルインバータ、独立モーター等）の自由度が高い。線形性の高い応答は予測制御（MPC等）の精度向上にも寄与。
自動運転フリートとの親和性

無人タクシー/配送は高稼働が前提。EVは

エネルギー単価/整備費が低く、TCO優位

デポ充電やスワップなど運行計画に組み込める

夜間充電でピーク平準化、V2Xで系統連携も可能

デポ集中管理

充電・清掃・保守を拠点集約する運用に馴染み、遠隔監視・診断（RMS）とOTAでダウンタイムを抑制できる。