>>855,865
自車位置演算ユニットはGPS信号をロストしたら各種センサーを使って推定した座標をシームレスにスマホに送る仕組みだよ
地図アプリじゃ無くてGPSロガーアプリを使って地下を走れば挙動を理解出来るから実験してみ