二基のモーターを１つの電源で動かすのだから当然それぞれのモーターに流れる電流は低下しますよね？
だとすると4WDでは前モーターはFFに比べて出力が下がっていると考えるのが妥当かと
電圧と周波数を可変しても定格電流は超えられないのですから