皆さん書き込みありがとうございます。
私の書き込みのせいで症状を勘違いさせてしまっていたので、再度まとめてみました。

今までの状態
・ハンドルアシスト開始でアクティブドライビングディスプレイに道路アイコン表示
・マルチインフォメーションディスプレイには、何も表示されず
※ハンドルアシストのオンオフは変更可能

今回の状態
・ハンドルアシスト開始でアクティブドライビングディスプレイに道路アイコン表示
・マルチインフォメーションディスプレイは、アシスト待機状態で車と縦線アイコンが白。アシスト開始で緑
※ハンドルオンオフの変更不可。オフにしても勝手にオンに戻る。エンジン切っても状態から変わらず。マツコネ再起動で今までの状態に戻る

という状態です

説明書をみたらハンドルアシストオン設定で、マルチインフォメーションディスプレイに車と縦戦のアイコン白表示。アシスト開始で緑表示と書いてあり、購入から基本オンにしてたのに、何でマルチインフォメーションディスプレイに今まで表示されていなかったんだろう？
という事で質問させていただきました。

またまた長文ですみません