ちゃんと作ってる機器ならOBDポートの分岐は問題ないでしょ。そもそもCANはそういうバスなんだし。
それと1:N通信の前提があるから読み取りに限れば診断機と情報表示系機器の同時利用も問題ないかと。帯域使い切る様じゃダメだけどw
問題なのはセンサーとかのレスポンスの偽装で、TVキャンセラとかサムネに書いてたから、例えば車速0でーす、のレスポンス流して何ぞの制御モジュールを混乱させたとかさ。