簡単に説明すると、50:50でも直結させているわけではなく、常にエンジントルクを高精度に推定して、ITCCの締結力をエンジントルクx減速比の半分のトルクに制御してRrの駆動力を制御し、擬似的に50:50を実現している
アクセルオフ時はほとんど締結力が働いていないのでタイトターンブレーキは発生しない