はじめまして。

衝動買いで前期9ATのW205を中古購入しました。
販売店の方からはわかりませんと言われてしまったのでこちらで質問したいのですが、ATFオイルの交換目安ってどの程度でしょうか？
あと、オイルの状態を知りたい時の方法ってありますか？