>>186
ゆっくり徐行しててセンター液晶下のPマークが出て更に矢印が左右どちらかに出てる時に停車してバックギアに入れるとアシストしますか？って液晶に聞かれたらハンドルのOKボタン　あとはアクセル踏んで指示に従えばOK

ただし駐車場にアシストしてもらう場合は2台に挟まれて空いてる場所しかできません