374です。
皆様には大変ご迷惑をおかけしました。私が間違っておりました。お詫びいたします。
後期説明書によると、半ドアでもルームランプ（ラゲッジ、トランクランプも同様）が30分で自動消灯する機能があります。
しかし、手動で点けたルームランプが自動で消えるとは書いていませんでした。
よって、手動でマップランプ点けて消し忘れ、ルームランプ「ON」位置で消し忘れの場合、バッテリーがあがるおそれがあります。（これは30分放置実験していません）

そのため、対策としては
・ランプを消し忘れない（これが基本）
もしくは
・施錠する※
ということになるかと思います。

※施錠すると、たとえスイッチON状態（室内灯全灯）でもランプ消灯状態に。解錠で再点灯。
消灯といってもボンヤリ点灯してるようにも見えました…（試してみました）


大変失礼いたしました。