昔はシート下のコネクターを引っこ抜けばシートベルト警告音と表示のみ消せたけど、最近の32bit化されたECUは賢くて車種によってはコネクターを抜けば要らん警告灯が点くのもある。
キャラバンでは試したことがないけど、音が嫌ならとりあえずコネクターを抜くなり試せばいい。
それでも消えなければ金具のバックルだけ買って差しておくとかの方法もある。

ディーラーが持っている端末を使えばベルト警告音だけ消せるんだけど理由を求められる。
(奥さんが妊婦等)
ディーラーに知人が要れば黙って消してもらえるかも？だけど最近コンプライアンスがどうとかうるさいし、バレた時のリスクがデカイから中々引き受けんかもね？