プロパイロットと言えば
高速の渋滞中に前車が急停止したときにヤバかった

プロパイはまだまだ行けるぜ!
俺はブレーキを踏む用意をするか
エマブレはヤベーよ!
三者の意思が対立して
結局エマブレが急ブレーキをかけて急停止

プロパイとエマブレが全く独立なシステムは危険