しがない中古乗りです!
前期型はアクティブレーンアシスト?はついて無いんですかね?白線に寄るとステアリングがブルっとなるだけな感じです。
ステアリングが勝手に作動したり、ウインカー出すと勝手にレーンチェンジするやつは後期からかな?