>>386
貴方も205オーナーだからアンチだとは思わないが、技術は日々進歩するものだから、もう少し自身の知見に謙虚になったら如何？
トルク配分固定式と矛盾する様だがメルセデス4ESPのメーカー自身の解説は下記の通り。
安定した駆動力と挙動を保つ4ESP®
4MATICには、フルタイム四輪駆動専用に最適化した4ESP®(エレクトロニック・スタビリティ・プログラム)を装備。
例えば通常はタイヤが空転するようなぬかるんだ道でも、四輪別々にタイヤの回転を自動制御することで、フルステアで急旋回しても意のままに曲がることができます。
また高速走行時のカーブなどでも、各タイヤのスリップを防ぎ、安定した走行姿勢を保ちます。
悪路登坂の走行例
①前輪が空転して駆動力を発揮できないとき。前輪に自動的にブレーキをかけて空転を抑えながら、後輪に適切な駆動力を伝えて前進します。
②三輪が空転して前片輪しか駆動できないとき。三輪に自動的にブレーキをかけて空転を抑えながら、残る前片輪に駆動力を伝えて前進します。
③後片輪が空転して駆動力を発揮できないとき。後片輪に自動的にブレーキをかけて空転を抑えながら、残る三輪に駆動力を伝えて前進します。との事。
これ見ると駆動可能輪に状況に応じたトルク配分する様にプログラムされているんじゃないかな？
四駆についてはハルデックスが多数のメーカーに絡んでるとか、いや自社開発だとか、あまりオープンになってないからこそ、タイヤも重量もクリアランスも全く違うGLCでもCと同様とか決め付けるのは良くないね。