正規ディーラーです。
一年点検のタイミングで高速で設定が低すぎてクルコンが使いにくいので解除してほしいと話して解除してもらいました。前もって話して、当日説明を受けた流れです。
自己責任であること。スピードリミッターも解除される旨の説明を受けてます。
工賃は特にはかからなかったです。
単体でやってもらうとどうかはわからないですが、オイル交換予約の時とかに相談してみればいいかもですね。