後期C200 だけど、半自動運転は結構スムーズだよ。花粉症で鼻をかむ時とか短時間の手放しが出来て楽。
但し、合流分離とか、料金所手前とかで危ない動きをするときがあるので、そういう場所では切っている。
癖がわかって使いこなせば便利だね。