レベル2のクルマはドライバーが必ず周囲を注視して運転するのがマスト。
例えステアリングアシストされていても、基本的にはステアリングを握り続けていなくてはならない。
Cクラスもステアリングから手を離すと一定時間経過後に警告、そしてアシスト解除。
またフェイスリフトモデルは、更にステアリング操作がない時間が続くと、
ハザードを点滅させながら停止し、緊急通報が発動する。
（119番に自動連絡）

手放し運転ができるのはレベル3以降。
Cクラスなど現行メルセデスのADASは全てレベル2