>>142
204のレーンキープアシストはステアリングを自動で回す機能じゃないよ。
白線を越えるような挙動は振動で注意を促す、黄線を越えるような挙動は片側のブレーキを作動させて元の車線に戻るモーメントを起こす。
どちらもウインカーが点灯してるとか ステアリングを意図して動かしてるとかでドライバーの意思が感じられる時は作動が控えられるが、居眠りとか脇見みたいにスーっと寄ってく挙動なら積極的に介入するよ。
よくできてるなといつも感心する