テンプレにしてくれ。と書いた人です。
自分の知識じゃ纏めるの不可能なので他力本願ですみません。
でもおかげで振動の理由がほぼ判りました。

自分のはGLC250でジャダー（いや、がたがた振動か。）は全くといっていいほど気にならない。
前車はA6乗ってて、audiの方がもっとタイトコーナーブレーキング現象は出てました。
４３は知らないけど、２５０の純正タイヤに関しては「そういうもんだ」で片づけられる程度の現象だと思います。
欠点あろうも、それ以上にEセダンを食うほど乗り心地良いので（と、思う。買う前に何度も試乗した）
コンフォート路線のSUV欲しい人はおススメです。