亀レスだけど

俺の親父が乗ってる車も常に犬を乗せてて、その犬が頻繁に助手席でお漏らししたから汚臭が凄かった
その犬が死んでから消臭対策で

ファブリーズを助手席の座面がベチャベチャになるまで掛ける → 乾くまで放置（換気のために窓を少し開けておく）

を２週間ほど続けるとかなり臭いが軽減されて、さらに２週間経つ頃には全然臭わなくなったよ
参考までに