【パンチャコーシャ】

コーシャとは、鞘（さや）入れ物という意味である。
人の体は5つの層で出来ているという教えであり、パンチャコーシャ（5つの鞘）と呼ばれる。
以下、パンチャコーシャの各名称。

1.アンナマヤコーシャ（食物鞘）

2.プラーナマヤコーシャ（生気鞘）

3.マノーマヤコーシャ（意思鞘）

4.ヴィグニャーナマヤコーシャ（理知鞘）

5.アーナンダマヤコーシャ（歓喜鞘）

1、2、3はヨガのポーズ（アサナ）を行う時に深く関係しており、快適にアーサナが取れていることを確認できるのが、1.アンナマヤコーシャである。
2.プラーナヤマコーシャは、呼吸と関係しており、快適な呼吸を行うことでよりアサナを深めることができる。
また、3.マノーマヤコーシャは、アサナと呼吸を深めていくことで、より内側に意識をむけることができる。

特徴
パンチャコーシャ（5つの鞘）のそれぞれの意味について。

1.アンナマヤコーシャ：肉体。目に見える物質的な体。

2.プラーナマヤコーシャ：生命エネルギー。5つの生理的機能と5つの行動器官。

3.マノーマヤコーシャ：心と5つの感覚器官。トリグナなど心を司る。

4.ヴィグニャーナマヤコーシャ：知性と5つの感覚器官。理性や判断力を司る。

5.アーナンダマヤコーシャ：歓喜。表面的なものではなく、深い喜び。

1が外側で粗雑な層であり、中心に向かうに連れて、繊細な層になっていく。