いかんせん共和国と運命共同体として成り立つ組織だからね
個人としてならヨーダやメイスを始めジェダイは善人だよ
ただ組織としては共和国の意思決定に同調することとジェダイ自体の在り方がすれ違い起こさないように運営するのもまた役目だし
スピンオフ小説だと腐敗議員が追い詰められても「ジェダイなんて怖くないさ。どうせ共和国の奴隷じゃないか」と開き直ってる。

ジェダイはアメコミヒーローみたいな完全ボランティアの慈善ヒーローじゃなくて、いわば共和国の選ばれた素質持つ人だけなれる超上級公務員みたいなもんだから
共和国の色んな権力を行使できるが、同時にそれは共和国に仕える“奴隷”とも言える
もし本当にジェダイが権力や社会的地位を気にせず全銀河の平和を望むなら、そもそもEP1でアナキンは奴隷になんかなってない
現実は共和国の介さない惑星は基本的に放置されてる
要するにもう組織として限界だったのよ