コンパスを観測所から、、というのはちょっと分からないけど
道理で考えたら、BB-8が手に入れた方の核心部分の欠片は元共和国が乗っ取られる際に
誰かが抜き去ったんだろうね
ジェダイたちを草の根分けても探し出そうとする帝国が手にいれる前に

ルークは誰かからその欠片を手に入れて、帝国の穴空き地図と合わせて聖地へ行ったのかもしれない
それか、地図なしでヨーダのナビゲートを頼りにたどり着いたかw