あそこで助けなけりゃよかった、と後々反省したのかも。
「ドゥークを逃がせばさらに多くの星系の離脱を招くぞ」って自分で言ってわかってたはずなのにあれだもん。
しかも助けたうちの片方は例のあいつになっちゃうし、結果からいえば

・クローン大戦本格化
・ダース・ベイダー誕生
・ジェダイ狩り
・帝国誕生
・銀河内戦

これら全部を防ぎ損ねた強烈な判断ミスともいえる。