>>991
人に対して依存しなくなると、何事も主軸が自分になりますので、人間関係も円滑になり、かなり生きやすくなると思います。
正しく自立した人間は好ましいと私は感じます。

また、991さんは裸足で土や草を踏むのも良さそうです。
お庭など裸足で歩くことで、大地のエネルギーをいただく感覚が掴みやすくなるのではないかと思います。
そうすることで、疲れやすさも段々と変わっていくものと思われます。

他人の目が気になる、どうしても虫が気になるということであれば、特段必須なわけではないので、瞑想や森林浴だけでいいと思いますよ。