>>64
緊急時は知事からの要請を待たずに出動指せることができる。
京都に出動させたのだから緊急時との判断は出来ていた。

http://www.mod.go.jp/gsdf/about/dro/

自衛隊は、天災地変その他災害に対して人命または財産の保護のため必要があると認められる場合は、
都道府県知事等の要請（ただし、特に緊急を要する場合は、要請を待たずに）に基づき、防衛大臣または
その指定する者の命令により派遣され、捜索・救助、水防、医療、防疫、給水、人員や物資の輸送など、
様々な災害派遣活動を行います。