まず2話でランジュの「他人がいると窮屈（要約）」という意見に対する反論が目標になってその点に関して4人がまとまる

その過程として互いを知りアイドル像を擦り合わせて行くことにする、そのためのお泊まり

侑ちゃんの発言を受けて「自分で自分の事はよく分からない」という事に気づき、ユニットメンバーに「自分」の事を教えてもらう

最後は自分と仲間の事を知った（全員で共有された）ユニットが完成する

こういう流れだな