平日で車なら
伊豆長岡駅(果南)→(三の浦総合案内所)→マルカ(千歌)→(海のステージ(曜)で軽食)
→三津シー(曜)→(安田屋(千歌)で日帰り入浴とカフェ)→いけすや(ダイヤさん)で昼食
→(浦の星キッチンカー(曜))→(リヴァージュ(千歌))→(ファミリマート下香貫店(果南))
→JAなんすん(千歌)
ってところかな
キッチンカーは金曜はマリンパーク駐車場で駐車料金は15時以降なら駐車料金は無料
海のステージは10時から
安田屋旅館は12時から14時が入浴受付
なんすんは16時半閉店
夜は適当にほさか(ダイヤさん)とかサンシャインカフェ(ダイヤさん)とか駅周辺を
ホテルは沼津グランドホテルなら千歌バッジ
駐車場探すのが面倒なら駐車場付きプランでいいかも

自分が考えるならのプランだからあくまで参考になれば