オートメーションで下記を実現したく

①nfc読み取り実行
②特定のアプリＡを起動させる
③アプリＡ起動後の画面にあるボタンを押す(タップ)動作を実行

③の自動化だけはどんだけググっても記事hitせず…。
実現手段ありますかね？