>>936
初めてストーリー中にフィオレーネと一緒にクエスト行くとき
MR2だっけの緊急ビシュテンゴ亜種のあとから連れていける
どこかのタイミングでチュートリアル入るはずだが読み飛ばしてただけでは?

クエスト受注するときに参加要請出すかどうかの画面でXボタンか▲ボタン押す
錬金で迅錬丹使うときと同じやり方