別に日本語の定義の議論がしたいわけじゃないけど

ゆうせん
【優先】
《名・ス自》他よりも先にすることになっていること。他に先んずること。

って意味でしょ
別にミッション最優先で他のこと差し置いて進めるほど専念しなくても、ながらでやってたら終わるころには達成できてるよねって言いたかった
確かに伝わりにくい表現ではあったと思うのでそこはすみません