>>184
よっぽど変な人がいない限り、同じメンバーで行くのがセオリー
当然気にしない人もいるけど、もしかしたらさっきのパーティがあなたを待ってるかもしれないので、帰還したら様子見した方がいい

>>185
HR関係なくストーリークリアが条件
一応HR15でラスボスに挑めるのでそれが目安
サークルはゲーム外のSNS等で探せばあると思う