ペアのはなしになるけど一応参考までに
エリア1,2でライト2人の場合3への移動時に尻尾が片方残っていればいいので出待ち樽G起爆榴弾で両胸→両後ろ足、片方の尻尾(5部位破壊完了潜り→頭黄金破壊)→近い方の腕を2人で起爆榴弾で破壊→両後ろ足→片方の尻尾(4部位破壊完了)
大雑把にこの流れが1番楽で速く部位破壊調節が終わると思います。
エリア1で初めの5部位破壊が完了することもあります。

エリア1で右下ルート以外は1度潜られますがその時破壊済みの部位は耐久値ごと回復されるので特定の部位を狙うというよりは全体的にダメージを蓄積させるイメージでやるといいです。
右下ルートは出待ちで軟化が安定するのでその後移動時に落石を当てて軟化状態でダウンをとるのがいいと思います(左下の壁を壊しておく必要あり)

長文失礼しました。以上私の感想です2つとも必須でもなんでもないですが破壊調節に手間取っているという場合は参考にして頂ければと思います。