集会所のクエスト名が入室前に解るクエストなら入室→即挨拶でも問題ないけど、

ギルクエやイベクエとかのボードを確認しないと詳細が解らないクエストの場合は、
クエスト内容を一旦確かめてから参加する意思がある場合に挨拶をするのが4Gのマナーになってる