レベル上げで質問

リソブ込でフレームはサンクチュアリ交戦8waveぐらい
武器はIvara眠りの矢ステルス継続で土星掃滅で10分ぐらいで30にできる

ペットやセンチネルを効率良く上げるにはどうしたらいいですか？
やっぱりKuva耐久で他の人に上げてもらうぐらいしかないのかな