そのあたりの流れは「葵三代」の大河ドラマが分かりやすかった

関ヶ原から始まって家康から家忠に実権が移ってく過程がかかれてる
武家諸法度、公家諸法度を交付して完全に実権を抑えるまでは家康さんバリバリ現役