MHは完成された兵器なので改良型や後継騎、新型騎で性能が上がることはない
その時代に合った調整と性能が求められるだけ

デザインズ2にはこんな解説があった

戦術の変化等で従来騎の調整だけでは対応が難しい時に新型騎が開発されるという
事だろうか