征韓論・遣韓論は違うっぽい
天皇の使者が拒否されたから一部のタカ派、後藤や板垣は征韓論を唱えたが、
西郷はとりあえず近代国家として正式な使者を(欧米のように)派遣してはどうか、使者には自分がなるって主張した

詳しく研究してないからうろ覚えなんだが、カリスマ性がある西郷が自分たちと意見近かったから
板垣後藤のカリスマ性ない連中が西郷を巻き込んで征韓論を主張したらしい
以上のことから西郷本人には朝鮮を侵略する意図はなかった…という説がある

どっちにしろ、欧米行った連中は他国のことよりまずは日本を近代化すべしってんで憲法制定したがってたから
征韓も遣韓も通らなかった