産業革命以前の世界では自助、自前で何とかするのが基本だろ
そこらの害獣レベルの扱いのゴブリンが近場に巣くってる"程度"のことで
わざわざ他人に来てもらって金払って駆除してもらう方が違和感あるよ

逆に都市部なら領主の兵士が詰める番所もあるし、自警団組織もあるはずだから
冒険者ギルドなんて怪しげなものが入り込む余地はなさそうだけど。

まあこれは思考実験みたいなものだから、漫画の内容そのものにケチつける気はないよ