アイサイトD型からの変更点
・車間距離、速度の自動制御が100km/hから120km/hに
・60〜100km/hの範囲内のみで作動した車線内キープが0〜120km/hの範囲で作動

パワステは構造としては電動のままで変更なし
CVTもスポーツリニアトロニックで変更なし

ECUはアプライドによって変わってるから厳密に言えば制御は変わってるけど具体的なアナウンスはあったかは不明

個人的には年改の度に乗り心地がマイルドに変更されてきたのが印象的だったな