> 前後のスリップを見ながら若干トルクを移動したりしています。
> 開発当初は4輪のグリップを出そうとして、もっとダイナミックにトルク配分を動かしていたのですが、
> ドライバーの想定外の部分があったりしました。クルマが主語ではなくドライバーを主語で作るという大切さ、
> それが一番難しかったです。タイヤをグリップの中で使う分には、当初の考え方でよかったのでしょうが、
> タイヤの限界を超えてクルマを操るという中ではドライバーを主語にしないといけない
開発本位の頭でっかちな電子制御主体ではなく、主役はドライバーだから あえて制御幅を小さくした（絞ってるだけで当然動的制御は有）
