補機用バッテリーならどっからかを境にエンジン始動できなくなるけど、
駆動用バッテリーなら徐々に容量低下して、その分徐々に燃費が悪くなるはず。
行き着くところはモータ走行、ハイブリッド走行にならなくなるでしょう。
それまでの間に交換するんだろうけど、多くの人は10年以上なら車の買換えになるような。

絶対20年以上乗るっていうなら10〜15年の間に1回交換が良さそう。