●2021年11月　FMC予定
●ノア／ヴォクシーの２車種販売　エスクァイアは現行で廃止
●ミニバン専用トヨタTNGA採用（ボディ後半分は90専用設計）
　全グレード3ナンバー化　（全幅1730ミリ程度）
●90フロント外観予想　
　ヴォクシー　現行ヴェル＋デリカD5
　ノア　　　　現行アル＋80顔キープコンセプト
①新ガソリンエンジン(2.0L DYＮAMIC FORCE ENGINE)
　　　　　　　　　　　　　　M20A-FKS
②新2LHV　
(2L DYＮAMIC FORCE ENGINE×HYBRID SYSTEM)
　A20A－FKS　　　E-FOUR電気式４WDシステム
③新CVT 　(ダイレクトシフト-CVT)
④Toyota Safety Sense
　●プリクラッシュセーフティ　
　●レーントレーシングアシスト　
　● レーダークルーズコントロール　
　●オートマチックハイビームorアダプティブハイビームシステム
　●ロードサインアシスト

⑤トヨタTNGA採用（ボディ後半分は90専用設計）
＊全グレード3ナンバーボディサイズ化（全幅は1730ミリ程度）
⑥流れるウィンカー
⑦電子パーキング
⑧T-Connect for ノア・ヴォクシー

＊予想される他の装備
●リヤクロストラフィックオートーブレーキ
●ブラインドスポットモニター
●インテリジェントクリアランスソナー
●ハンズフリーパワーバックドア
●デジタルインナーミラー