暖気よりも教えてほしいんだけど、ミッションオイルとデフオイルって2年か2万キロ位で交換してます？

VAB乗ってる人とか、慣らし後に速攻で交換する人とか沢山いそうだけども…

後、D型以前の人って2速の入り悪いとか見た気がしたけど、2万キロ走る前に交換してから少しは入りやすくやったりしましたか？