既販売車のToyota Safety Sense、機能アップグレードを開始
−PCS（プリクラッシュセーフティ）のソフトウェアをアップグレードし、昼間の歩行者も検知可能に−
https://global.toyota/jp/newsroom/corporate/33670203.html
https://toyota.jp/after_service/tenken/pcskit/

価格は4,180円（消費税込み、取付費別）。全国のトヨタ販売店でソフトウェアのアップグレードが可能です。