>>111
iDriveで目的地設定→履歴→「目的地履歴」or「出発地履歴」を選択→過去の履歴の一つを選択→iDriveダイヤル右下にある「OP」ボタンを押す→「履歴の消去」or「履歴の全消去」を選択→「OK」を押す