マジレスすると
エンジン音はプラドの方がうるさい
ロードノイズはアルファードの方がうるさい
ショック吸収はプラドの方が滑らか
ブレーキ時はプラドは多少ノーズダイブする
高速時の車内はプラドの方が静か
そもそも車種が違うし用途も違うけどプラドの方がトータルで俺は乗り心地は好きかな